安川伺服報警信息.txt大悲無淚，大悟無言，大笑無聲。我們手里的金錢是保持自由的一種工具。女人在約會前，一定先去美容院；男人約會前，一定先去銀行。安川伺服報警代碼
報警代碼報警名稱主要內容
A.00絕對值數據錯誤不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常
A.02參數破壞用戶常數的“和數校驗”結果異常
A.04用戶常數設定錯誤設定的“用戶常數”超過設定范圍
A.10電流過大功率晶體管電流過大
A.30測出再生異常再生處理回路異常
A.31位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值
A.40測出主回路電壓異常主回路異常
A.51速度過大電機的回轉速度超出檢測電平
A.71超高負荷大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
A.72超低負荷超過額定轉矩連續運轉
A.80絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一轉的脈沖數異常
A.81絕對值編碼器備份錯誤絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了
A.82絕對值編碼器和數校驗錯誤絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常A.83絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84絕對值編碼器數據錯誤收受的絕對值數據異常
A.85絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
A.A1散熱片過熱伺服單元的散熱器過熱
A.b1指令輸入閱讀錯誤伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1伺服失控伺服電機（編碼器）失控
A.C2測出編碼器相位差編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
A.C4編碼器C相斷線編碼器C相斷線
A.F1電源線缺相主電源有一相沒連接
A.F3瞬時停電錯誤在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生
CPF00數字操作器通訊錯誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01數字操作器通訊錯誤-2連續發生5次數據通訊不好
A.99無錯誤顯示顯示正常動作狀態
源鑫電器自動化http://www.doczj.com/doc/2e8d5f395727a5e9856a61c2.html
A.02參數破壞伺服單元EEPROM數據異常
A.03主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數據異常
(SERVOPACK(伺服單元)
為6.0kW以上時不檢測)
A.04參數設定異常用戶參數的值超出設定范圍
A.05配套錯誤伺服電機與伺服單元的容量不配套
A.09分頻設定異常分頻設定（Pn212）的設定值為不能被設定的值（刻度之間）或是超過連接編碼器分辨率能力
線性發動機連接時，從線性發動機的最大速度得到最大分頻比以上的設定Pn281
A.0A編碼器種類不合Σ-II伺服范圍外安裝了系列編碼器
A.10過電流或散熱片過熱IGBT通入過電流或者伺服單元的散熱片過熱
A.30再生異常再生電阻斷線再生晶體管故障
A.32再生過載再生能量超過再生電阻的容量
A.33主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數Pn001的設定不符
A.40過電壓主電路DC電壓異常高
A.41電壓不足主電路DC電壓下降
A.51超速伺服電機的轉數異常高
A.71過載(瞬間最大負載)以大幅度超額定值的扭矩進行了數秒至數十秒的運行
A.72過載(連續最大負載)以超額定值的扭矩進行了連續運行
A.73DB過載(伺服單元為30W～1.0kW時檢測)由于DB(動態制動器)動作，旋轉能量超過了DB電阻的容量
A.74沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復ON/OFF
A.7A散熱片過熱(伺服單元為30W～1.0kW時檢測)伺服單元的散熱片過熱
A.81編碼器備份警報編碼器的電源完全耗盡，位置數據被清除
A.82編碼器和數校驗警報編碼器存儲器的和數校驗結果異常
A.83編碼器電池警報絕對值編碼器備用電池電壓下降
A.84編碼器數據警報編碼器的內部數據異常
A.85編碼器過速電源ON時，編碼器高速旋轉
A.86編碼器過熱編碼器的內部溫度過高
A.b1速度指令A/D異常速度指令輸入的A/D轉換器異常
A.b2扭矩指令A/D異常扭矩指令輸入的A/D轉換器異常
A.b3檢測電流異常?1電流檢測部異常或是電機動力線斷線
A.bF系統警報伺服單元發生系統錯誤
A.C1防止失控檢測伺服電機發生失控
A.C8編碼器清除異常旋轉圈數上限值設定異常絕對值編碼器的多旋轉量清除或者設定不正確
A.C9編碼器通信異常無法進行編碼器與伺服單元間的通信
A.CA編碼器參數異常編碼器的參數被破壞
A.Cb編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內容錯誤
