一。概述：
安川公司最新推出的G7變頻器是在原先的616G5變頻器的基礎(chǔ)上作了部分的改進(jìn)，液晶操作器改成了大屏幕的顯示，并具備了COPY參數(shù)的功能，電機(jī)自學(xué)習(xí)增加了靜態(tài)學(xué)習(xí)的模式，但大部分的參數(shù)功能還是和原先的616G5變頻器一樣。
二．參數(shù)設(shè)置（下列參數(shù)在調(diào)試工作中是必須掌握的）
1．環(huán)境設(shè)定：
A1-00=0語(yǔ)言選擇：英文
A1-01=2參數(shù)的存取等級(jí)：ADVANCED。可以修改所有的參數(shù)
A1-02=3控制模式：閉環(huán)矢量控制（2是開環(huán)矢量控制）
A1-03=0初始化2220（2線制的初始化，出廠設(shè)定）
2．應(yīng)用參數(shù)：
B1-01=1選擇頻率指令：控制回路端子（設(shè)0為數(shù)字操作器）
B1-02=1選擇運(yùn)行指令：控制回路端子（設(shè)0為數(shù)字操作器）
B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是減速停止，停車時(shí)輸出接觸器會(huì)拉弧）
3．調(diào)整參數(shù)：
C1-01=0加速時(shí)間（數(shù)字量約為2.5）
C1-02=0減速時(shí)間(數(shù)字量約為2.5)
C2-01=0加速開始S(數(shù)字量約為2.0)
C2-02=0加速完成S(數(shù)字量約為0.8)
C2-03=0減速開始S(數(shù)字量約為0.8)
C2-04=0減速完成S(數(shù)字量約為1.0)
C5-01=20速度環(huán)比例增益1
C5-02=0.5速度環(huán)積分增益1
C5-03=25速度環(huán)比例增益2
C5-04=0.5速度環(huán)積分增益2
C5-07=6ASR切換頻率
C6-02=3載波頻率8KHZ設(shè)2是（5KHZ）
4．指令參數(shù)：
d1-01=0零速
d1-02=5檢修半速（32位主板）由H3-09=1F開通
d1-03=2再平層速度（32位主板）由H3-05=1F開通
d1-04=3爬行速度（數(shù)字量）
d1-05=10檢修速度（數(shù)字量）
d1-06=30單層速度（數(shù)字量）
d1-07=40雙層速度（數(shù)字量）
d1-08=50多層速度（數(shù)字量）
5．電機(jī)參數(shù)：
E1-01=380輸入電壓設(shè)定
E1-04=50最高輸出頻率（注意：閉環(huán)和開環(huán)切換時(shí)會(huì)變60HZ）
E1-05=380電機(jī)最高電壓
E1-06=50基頻（注意：閉環(huán)和開環(huán)切換時(shí)會(huì)變60HZ）E2-01=電機(jī)額定電流（根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)）
E2-02=電機(jī)額定滑差（自整定得出）
E2-03=電機(jī)空載電流（自整定得出）
E2-04=電機(jī)極數(shù)（根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)）
E2-05=電機(jī)線間電阻（自整定得出）
E2-06=電機(jī)漏電感（自整定得出）
E2-07=電機(jī)鐵心飽和系數(shù)1（自整定得出）
E2-08=電機(jī)鐵心飽和系數(shù)2（自整定得出）
E2-09=電機(jī)的機(jī)械損耗（自整定得出）
6．選件參數(shù)：
F1-01=600PG參數(shù)
F1-05=0PG旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定
F1-06=1PG輸出分頻比
7．選擇端子功能：
H1-02=8S4端子的功能基極封鎖
H1-03=3S5端子的功能多段速1
H1-04=4S6端子的功能多段速2
H1-05=5S7端子的功能多段速3
H1-07=F使無(wú)效，因?yàn)樵撝党鰪S為5，和H1-05有沖突H3-02=100%模擬給定A1增益
H3-03=0模擬給定A1偏置
H3-05=1F(不使用模擬量輸入)開通d1-03
H3-09=1F(不使用模擬量輸入)開通d1-02
8．保護(hù)功能：
L3-04=0減速時(shí)失速防止功能無(wú)效,如設(shè)1空載上行無(wú)減速L7-01=200正轉(zhuǎn)力矩限制
L7-02=200反轉(zhuǎn)力矩限制
L7-03=200正轉(zhuǎn)再生力矩限制
L7-04=200反轉(zhuǎn)再生力矩限制
L8-05=0輸入缺相保護(hù)無(wú)效1（有效）
L8-07=1輸出缺相保護(hù)有效0（無(wú)效）
9．監(jiān)控參數(shù)：
U1-01頻率給定
U1-02頻率輸出
U1-03輸出電流
U1-05電機(jī)速度
U1-06輸出電壓
U1-10輸入端子狀態(tài)
U1-11輸出端子狀態(tài)
U3-01最近一次發(fā)生故障內(nèi)容
U3-02前第二次發(fā)生故障內(nèi)容
U3-03前第三次發(fā)生故障內(nèi)容
U3-04前第四次發(fā)生故障內(nèi)容
U3-05最近故障發(fā)生時(shí)的時(shí)間記錄
U3-06前第二次故障發(fā)生時(shí)的時(shí)間記錄
U3-07前第三次故障發(fā)生時(shí)的時(shí)間記錄
U3-08前第四次故障發(fā)生時(shí)的時(shí)間記錄
三．電機(jī)自學(xué)習(xí)：
G7變頻器的自學(xué)習(xí)有3種模式，旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)，停止型自學(xué)習(xí)，只對(duì)線間電阻的停止型自學(xué)習(xí)。
由于停止型自學(xué)習(xí)整定出來(lái)的參數(shù)很不準(zhǔn)確，建議在條件允許的情況下盡量用旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)模式。
自學(xué)習(xí)需要設(shè)定以下參數(shù):
T1-01選擇自學(xué)習(xí)模式0旋轉(zhuǎn)1靜止
T1-02電機(jī)輸出功率（按銘牌設(shè)）
T1-03電機(jī)額定電壓（按銘牌設(shè)）
T1-04電機(jī)額定電流（按銘牌設(shè)）
T1-05電機(jī)的基頻（按銘牌設(shè)）
T1-06電機(jī)的極數(shù)（按銘牌設(shè)）
T1-07電機(jī)基本轉(zhuǎn)速（按銘牌設(shè)）
T1-08自學(xué)習(xí)時(shí)的脈沖數(shù)
注意：電機(jī)輸出功率和電機(jī)額定電流不匹配會(huì)報(bào)數(shù)據(jù)出錯(cuò)，自整定不能進(jìn)行。
四．故障代碼及解決對(duì)策：
OC過電流（該故障通常是由于編碼器出現(xiàn)問題而引起）
GF接地故障（該故障通常是變頻輸出接觸器非零電流釋放而引起）
PUF直流側(cè)保險(xiǎn)絲熔斷（屬于硬件故障，一般制動(dòng)晶體管損壞所引起）
SC負(fù)載短路（兩種可能1。電機(jī)側(cè)短路。2。硬件故障，有一組IGBT損壞）
OU過電壓（主回路直流電壓超過檢出電平）
OS過速度（電機(jī)速度超出檢出電平）
DEV速度偏差過大
PGOPG斷線（很多場(chǎng)合都是抱閘沒有打開所引起）
PF變頻器輸入電壓欠相
LF變頻器輸出缺相
OH（OH1）散熱片過熱，冷卻風(fēng)機(jī)停止（一般是變頻器中的散熱風(fēng)機(jī)出現(xiàn)問題）
OL1電機(jī)過負(fù)載
OL2變頻器過負(fù)載
OL3過力矩檢出1力矩超過了檢測(cè)電平L6-02
OL4過力矩檢出2力矩超過了檢測(cè)電平L6-05
RR制動(dòng)晶體管故障
CPF06選擇卡連接異常（一般是液晶操作器或者PG卡松動(dòng)所引起）
